Стоит ли обратиться к юристу для оспаривания сделки по продаже квартир 8 лет назад, совершенной недееспособным лицом?

Всё проще. Сначала он признаётся недееспособным по иску заинтересованного лица, которое впоследствии назначается опекуном. По иску опекуна все сделки с недвижимостью признаются недействительными в силу ст. 177 ГК РФ. Срока давности нет, т.к. лицо не понимало значение своих действий.

Замечу, что не разделяю оптимизма уважаемого коллеги по поводу возможности признания недействительной сделки 8-летней давности на основании ст. 177 ГК и "отсутствия" в этом случае срока исковой давности.

Но, как я понял из Вашего первоначального вопроса, у Вас иная ситуация: гражданин был признан недееспособным еще до момента совершения сделки. Такая сделка является не оспоримой, а ничтожной на основании ст. 171 ГК, и это создает возможности для заявления виндикационного иска, что, в частности, позволяет преодолеть возражения об истечении срока исковой давности по требованию о признании сделки недействительной.

Если решение о признании гражданина недееспособным в настоящий момент не отменено, и опекунство над ним после смерти его матери не назначено, то Вы правильно понимаете алгоритм действий: следует, действуя через орган опеки, добиться назначения гражданину опекуна, после чего опекун сможет в том числе подавать от имени гражданина иски в суд.

Однако "тонким местом" является именно обстоятельство отсутствия опекуна в течение длительного периода времени после смерти матери недееспособного. Быть может, опекун все же был назначен, и нельзя исключать, что он действовал вопреки интересов опекаемого. Эти обстоятельства подлежат выяснению.