Как можно узнать есть ли представительство в России иностранной компании, к которому можно предъявить иск.

Здравствуйте. Если Вы предъявляете иск - скорее всего, ранее Вы вступали с этой компанией в какие-либо отношения: соответственно, для начала необходимо перепроверить документы, которые Вы подписывали, оформляя свои отношения с этой компанией. Если таковых на руках нет - нужно проверять информацию через открытые источники (проще говоря, в Интернете). При должной сноровке можно, что называется, "найти концы". Если и этого нет - нужно разбираться индивидуально.