Как удалить арест с автомобиля после оформления договора дарения?

С регистрационного учета автомобиль не снимут (независимо от того, какие документы Вы им предъявите), пока не будет снят арест.

Вам надо попробовать предъявить в суд иск об освобождении имущества от ареста на том основании, что на момент применения обеспечительной меры - ареста - автомобиль принадлежал не должнику, а Вам.

Одновременно в иске Вы можете заявить ходатайство об обеспечении Вашего иска - приостановлении реализации автомобиля (в том случае, если автомобиль был арестован уже для последующей реализации во исполнение решения суда).

В качестве меры по обеспечению иска закон предусматривает приостановление реализации имущества в случае предъявления иска об освобождении имущества от ареста (исключение из описи) (ст. 140 ГПК). Данная мера обеспечения иска адресуется судебному приставу-исполнителю и направлена на то, чтобы приостановить его действия по исполнению судебных постановлений, а также по взысканию, производимому по исполнительным документам. Эта мера обеспечения иска применяется по искам об освобождении имущества от ареста (ч. 1 ст. 140).

Только учтите, если суд придет к выводу, что должник умышленно произвел дарение, чтобы скрыть имущество от ареста, то Вам в иске откажут, а Ваш договор дарения может быть признан недействительным.

Статья 442 ГПК РФ. Защита прав других лиц при исполнении судебного постановления либо постановления государственного или иного органа:

"1. В случае допущения судебным приставом-исполнителем при производстве ареста имущества нарушения федерального закона, которое является основанием для отмены ареста независимо от принадлежности имущества должнику или другим лицам, заявление должника об отмене ареста имущества рассматривается судом в порядке, предусмотренном статьей 441 настоящего Кодекса. Такое заявление может быть подано до реализации арестованного имущества.

2. Заявленный лицами, не принимавшими участия в деле, спор, связанный с принадлежностью имущества, на которое обращено взыскание, рассматривается судом по правилам искового производства.

Иски об освобождении имущества от ареста (исключении из описи) предъявляются к должнику и взыскателю. В случае, если арест или опись имущества произведены в связи с конфискацией имущества, в качестве ответчиков привлекаются лицо, чье имущество подлежит конфискации, и соответствующий государственный орган. В случае, если арестованное или включенное в опись имущество уже реализовано, иск предъявляется также к приобретателю имущества.

В случае удовлетворения иска о возврате реализованного имущества споры между приобретателем имущества, взыскателем и должником рассматриваются судом по правилам искового производства.

3. Суд в случае установления независимо от заявления заинтересованных лиц обстоятельств, указанных в части первой настоящей статьи, обязан отменить арест имущества в целом или исключить часть имущества из описи."