Возможно ли прописать 2-х человек без права на жилую площадь или с ограниченными правами при наличии задолжности за квартиру в размере 30+ тыс. рублей?

Задолженность по оплате жилищно-коммунальных платежей не должна влиять на регистрацию в квартире граждан.

Регистрация может быть по месту жительства или по месту пребывания. Понятия "прописка" давно нет.

Наниматель может вселить в жилое помещение членов своей семьи и иных граждан в качестве членов своей семьи с согласия наймодателя.

Статья 70 Жилищного Кодекса РФ. Право нанимателя на вселение в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма других граждан в качестве членов своей семьи

1. Наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя - других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. Наймодатель может запретить вселение граждан в качестве проживающих совместно с нанимателем членов его семьи в случае, если после их вселения общая площадь соответствующего жилого помещения на одного члена семьи составит менее учетной нормы. На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.

2. Вселение в жилое помещение граждан в качестве членов семьи нанимателя влечет за собой изменение соответствующего договора социального найма жилого помещения в части необходимости указания в данном договоре нового члена семьи нанимателя.