Вопрос о возможности доказать невиновность в ДТП на обочине суженной полосы движения при пробке на низкой скорости

Авария произошла на обочине, слева от крайней левой полосы движение. Обочина достаточно широкая и по ней может двигаться два автомобиля, но авария произошла именно в том месте, где отбойник начинает изгибаться, сужая полосу. Получилось так, что мы обошли автомобиль, который мигал левым поворотником и так же хотел выехать на обочину. Но он не стал ехать за нами, а стал втискиваться между левым рядом и нами сзади. Впереди нас была одна машина, которая ещё больше была ближе к левому ряду, так как, как я уже писала выше, отбойник в этом месте начинал изгибаться, сужая место проезда. Когда впереди идущая машина тронулась, мы начали движение (параллельно отбойнику). Вторая машина, та, что справа ехала получается параллельно полосе и въехала в нашу заднюю дверь по касательной. После группы разбора сотрудник ГИБДД определил нас виновными в ДТП по пункту ПДД 8.4, так как мы не убедились в том, что полоса свободна для маневрирования, как он выразился. При этом он сам потом сказал, что тот просто должен был остановиться. Мы хотим подавать в суд, как вы считаете, есть ли надежда доказать невиновность и каким образом надо её аргументировать. Группы разбора получается и не было, просто нам выдали справки. Тот водитель утверждал вообще, что двигался с целью аварийной остановки, но сотрудник ГИБДД сказал, что не важно, что он сказал - он двигался параллельно полосе, а мы под углом, хоть и вдоль отбойника. Я не понимаю, при въезде в какую часть автомобиля мы были бы не виновны, если в итоге он не нажал на тормоз и въехал в нас. Это была пробка - скорость движение ТС ок. 5 км/ч.