Скажите пожалуйста, кто тут прав, действительно ли они имеют право не пускать нас?

У нас такая ситуация. Я, моя мать, мой брат, мой несовершеннолетний ребенок и мой муж прописаны в Москве в 2-х комнатной квартире. Последние 1.5 года мы с мужем и ребенком там не жили, снимали квартиру. Сейчас хотим вернуться домой, т.к. нет возможности снимать. Т.к. мать и брат против нашего возвращения, мы подали в суд на определение порядка пользования. Суд вынес решение определить нам маленькую комнату, а матери с братом большую, но они по-прежнему не хотят нас пускать, т.к. сейчас каждый живет в отдельной комнате и естественно им невыгодно, чтобы еще мы там жили. Они подали аппеляцию, которую не удовлетворили, т.е. решение осталось в нашу пользу. Через 2 недели у нас на руках будет решение суда, я сказала, чтобы они через 2 недели освобождали комнату (там сейчас живет брат). На что они ответили, что освободят не раньше чем через полгода - разрешенный срок подачи надзорной жалобы. Т.е. еще как минимум полгода они не собираются нас туда пускать. Скажите пожалуйста, кто тут прав, действительно ли они имеют право не пускать нас? Если они не правы, то на что нам ссылаться при вселении? (я так думаю по любому придется вселяться с милицией) Еще добавлю, что квартира была приватизирована в 3 равных частях на меня, мать и брата. Летом я подарила половину своей доли мужу и мы прописали его без согласия моих родственников. Т.е. фактически мы являемся собственниками. Да, и еще после суда мать позвонила моему мужу и сказала, что если он въедет, то ребенок останется без отца, т.е. фактически угрожала. Что в этом случае нам сделать, чтобы обезопасить себя? Так как она на самом деле опасна - в январе резала себе вены и пила таблетки, лежала в Склифе и неделю в психиатрич. Лечебнице. Переезжать туда страшно, но у нас нет другого выхода. Может можно какое-то заявление написать в милицию? Спасибо за ответ.