Как вернуть товар без гарантийного талона, если ребенок самостоятельно приобрел неподходящий саббуфер?

Ребенок вправе совершать мелкую бытовую сделку. Критерии этой сделки ГК не установлено и носят субъективную оценку.

Статья 456 ГК РФ

2. Если иное не предусмотрено договором купли-продажи, продавец обязан одновременно с передачей вещи передать покупателю ее принадлежности, а также относящиеся к ней документы (технический паспорт, сертификат качества, инструкцию по эксплуатации и т.п.), предусмотренные законом, иными правовыми актами или договором.

Таким образом если договором не была установлена обязанность по передачи гарантийного талона, то продавец не обязан был передавать гарантийный талон. Вообще не обязательно что на товар установлен гарантийный срок.

При возврате товара Вы можете опираться на

Статью 12 Закона о защите прав потребителя. Ответственность изготовителя (исполнителя, продавца) за ненадлежащую информацию о товаре (работе, услуге)

1. Если потребителю не предоставлена возможность незамедлительно получить при заключении договора информацию о товаре (работе, услуге), он вправе потребовать от продавца (исполнителя) возмещения убытков, причиненных необоснованным уклонением от заключения договора, а если договор заключен, в разумный срок отказаться от его исполнения и потребовать возврата уплаченной за товар суммы и возмещения других убытков.