Проблемы с регулированием встречи с ребенком после развода и конфликт с бывшей женой

Мы с женой в разводе. У нас есть сын ему 2 года. Поначалу м ы сней ругались и были ругани по поводу того когда я могу брать сына. Потом все уладили. Затем был момен когда ребенок заболел и она позвонила мне. спросила смогу ли я взять ребенка или. я сказал что буду с ночи (после работы) и буду не в состоянии с ребенком сидеть. Причину того почему она не может сама сидеть с ребенком не называла. Утром следующего дня когда я ехал после работы домой, мне звонит жена и говорит что сейчас привезет сына к моей маме. Они с мое мамой не в хороших отношениях и я ей говорил чтобы не приезжала сама к ней. она приехала со своим ухажором, достала ребенка из машины, я подошел и взял ребенка у нее. затем она прошла в дом без разрешения и стала звать мою маму. После того как она вышла они поругались и мама сказала чтобы она уезжалал и не приезжалал сюда никогда. Жена схватила ребенка и села в машину и уехала. После этого она стала говорить что моя мама прогнала ее с ребенком. Хотя ребенка никто не прогонял. Прошло время все вроде нормально я беру ребенка когда могу потому что работаю. Но сейчас такой момент. Я и мои родители можем видиться с ребенком только в выходные дни недели. Я обьясняю это жене. Она мне говорит что у нее родители тоже могут видиться с ее ребенком только в выходные и они ходят заниматься с ним. я спрсил куда и когда. На что жена ответила молчанием. Я ей предложил два варианта. Либо-с пятницы на субботу наш сын у ее родителей, а с субботы на воскресенье у моих. Либо-одну неделю на выходных у моих родителей и со мной, а другую неделю у ее родителей. Она не согласилась ни содним вариантом. И сказала следующее. Пока твоя мама не извиниться ребенка не возьмете. Как мне быть, при том условии что ее родители звонили моей маме и обсирали меня и мою маму с ног до головы. Я просто хочу видиться с ыном тогда когда могу.