Как вернуть приватизированную квартиру после необоснованной продажи и выписки - история бомжей Мезина Руслана и его дедушки

Задает Вам вопрос Мезин Руслан и мой дедушка, ему 74 г. В детстве я был у него на попечительстве. Прописан был у него. После моего ухода в армию дед нашёл женщину и на год переехал к ней жить. Она пьющая и дед тоже стал злоупотреблять. В течении года у него появилась задолженность по квартплате не так уж и большая. Но вот нашлись люди, которые сначала уговорами, потом с угрозами, что у деда за долги ЖКХ отберёт квартиру несмотря на то что она приватизированная уговорили его продать квартиру. Прибыв в отпуск в 2006 г. я узнал, что меня разыскивает посредник продажи кв.и его сообщники чтобы заставить меня выписаться. Скрыться мне не удалось, меня нашли, привели к покупателю кв. и угрожая расправой надомной и дедом заставили написать отказ от регистрации. По возврату из отпуска через некоторое время меня вызвали к мировому судье и обьяснили что из г. Спасска пришёл запрос о моём согласии на выписку из квартиры, помня о том, что деду угрожает опасность и ещё мировой судья сказала, что меня всё равно выпишут и без моего согласия я подписал бумаги которые она мне предложила. Сейчас я пришёл из армии, жить мне негде прописки нет устроится на работу без неё не могу. Мы с дедом БОМЖИ. Просим Вас разьяснить, можем ли мы вернуть квартиру или хотя бы получить деньги так как деду дали всего 40 т. р. Вместо предложенных 140 т.р.при стоимости квартиры 800 т. р.Выиграем ли мы суд, ведь прошло два года. Как и куда обратится если на адвоката нет денег.