Если я хочу просто так отдать автомобиль своему другу, то каким договором лучше воспользоваться?

Если я хочу просто так отдать автомобиль своему другу, то каким договором лучше воспользоваться? Договором дарения или купли-продажи? Автомобиль в собственности 8 лет. Прочитал, что если срок владения авто больше 3-х лет, то продавец даже не подает налоговую декларацию. Какую стоимость нужно указывать в договоре купле - продаже (нельзя ли 1 рубль)? Нужно ли заверять этот договор у нотариуса?