Имеет ли значение тот, факт, что в договор реализации между ООО и моим отцом был подписан водителем по доверенности?

Прошу Вас помочь, разобраться мне в следующей ситуации… 21 февраля 2008 года моим отцом индивидуальным предпринимателем с обществом с ограниченной ответственностью (ООО) из другого города был заключен договор реализации автозапчастей, в соответствии с которым, ООО «ПРОДАВЕЦ» обязуется поставить товар, а мой отец «ПОКУПАТЕЛЬ» обязуется принять товар для дальнейшей реализации и оплатить полученный товар. Замечу, что, по моему мнению, данный договор был оформлен с нарушениями, так как подписывал его не мой отец, а действующий по доверенности водитель моего отца, а доверенность вообще была оформлена на получение товара, а не на заключение договора. Оплату товара мой отец осуществил частично, так как поставленный ООО товар был с браком. Моим отцом с ООО велись переговоры, в ходе которых мой отец просил забрать брак, а ООО, в свою очередь выплатить оставшуюся сумму за товар, на просьбу забрать бракованный товар ООО ни как не отреагировало. Позже, у себя в городе, ООО обратилось в суд с исковым заявлением о взыскании с моего отца оставшейся суммы за товар. В июле 2008 года мой отец погиб. Наследниками являлись: я, мама, брат и бабушка. Мной, бабушкой и братом было написано заявление об отказе принятия наследства. Основным наследником движимого и недвижимого имущества на данный момент является моя мама, так как только она приняла наследство. Замечу, что моя мама, также является индивидуальным предпринимателем с 2005 года. Между тем, прав и обязанностей принадлежащих отцу мама пока еще не унаследовала, решения суда по данному вопросу вынесено не было. Следовательно, и долги отца мама также не переняла. В марте 2009 года исковое заявление ООО было направлено в наш суд. Ответчиками по данному делу в суд вызваны: Я, брат и мама. В данном исковом заявлении поданном в наш суд, ООО просит взыскать с нас, как с наследников ИП (моего отца) солидарно, основной долг, а также сумму пени за период просрочки платежа (согласно договору сумма пени составляет 1 % за каждый день просрочки платежа). Моя мама, в свою очередь, в судебном процессе собирается предъявить встречный иск об взыскании денежных средств с ООО за упущенную выгоду (бракованный товар не был реализован, и все это время находился на складе). Прошу разъяснить мне: 1. Имеет ли значение тот, факт, что в договор реализации между ООО и моим отцом был подписан водителем по доверенности? 2. Могут ли вообще ООО предъявить данные исковые требования к нам как к наследникам, в том случае если основной наследник моя мама не является наследником прав и обязанностей моего отца, а лишь унаследовала его имущество? 3. В том случае, если данное исковое заявление правомерно, возможно ли в данном случае взыскание пени за период просрочки платежа. 4. Как быть с бракованным товаром, он до сих пор находится у нас? Приму любые советы о том, как моей семье выиграть дело… Огромная просьба, при ответе давать ссылки на действующее законодательство. Заранее спасибо!