Как правильно продать мотоцикл - документы, налоги, порядок действий

Интересует вопрос о правильности и порядке действий при продаже мотоцикла. Птс, страховка, документы при покупке так же имеются. Вопрос о составлении ДПК собственно ручно, или у нотариуса. Есть ли необходимость уплачивать налог с продажи и подачи декларации (В собственности более 3 х лет, цена продажи (120 т. р. а покупки 123 т. р.), есть ли необходимость снятия с учёта до продажи, и кто и какие изменения в ПТС должны будут внести. Заранее благодарен.