Потерянная машина - Как бороться с некорректными действиями автосалона Карвиль

Мы продаем машину. Обзвонились из некоего автосалона Карвиль, предложили оставить у них машину на неделю, и они ее сходу продадут, что клиент уже есть. На словах в салоне сказали, что их услуги для нас совершенно бесплатны, что оставить по договору можно не менее чем на неделю, если заберем менее чем через неделю, то платим неустойку 30 тыс (предпродажная подготовка). Документов на машину никаких не взяли (только ключ). Через 8 дней машину не продали, отдать отказываются, если не уплатим указанные 30 тыс (указаны как диагностика, химчистка, юридическая проверка и т.д.). Сказали, что ничего нам про менее недели не говорили и что менеджер, который окучивал нашу машину вообще у них не работает и они его не знают (номер телефона его у нас есть). В договоре все очень завуалировано, беда, конечно, что муж читал его не очень внимательно, а в основном слушал, что говорят на словах. Вызванная полиция заявление о навязанных услугах взяла, но сказали, что машину (в соответствии со ст. 996 и 359 ГК РФ) автосалон вправе удерживать до получения денежных средств по договору. Посоветуйте, пожалуйста, можно ли как-то бороться? Платить деньги, забрать машину, подавать в суд? Не платить деньги (машина у них), подавать в суд? Или бесполезно подавать в суд, если договор подписан? А если участковый прикормлен и выдаст отказ от возбуждения уголовного дела, куда идти дальше бороться с этими мошенниками? Спасибо!