Конфликт с сожительницей мужа после его смерти - оспаривание права на дом и имущество

Я жила со своим мужем в браке с 1985 года, брак мы зарегистрировали в 2001 году, у нас в браке родились 3 дочери, в 2010 году он привел в дом сожительницу и жил с ней, 17 апреля он скончался, прописки в доме мы не имели, мы живём на съемной квартире, в доме нашем живет сожительница (градж. Жена) детей у неё нет и совместно нажитого имущества тоже, в дом зайти нам не даёт, дети без спроса зашли когда её не было дома, и взяли на память отцовских пару вещей, она привела суд мед экспертизу и подала на них в суд за незаконное проникновение, мне говорят что мы не имеем права заходить в дом без её разрешения, хотя Российский закон вроде бы гражданскую жену не признает, но фактически после смерти мужа хозяйничает она, хотя у неё нет прописки, загса, детей, нам говорят что мы можем заходить в дом только с разрешения суда и при её присутствии. Как это?