1. Как вернуть арестованную машину без оплаты штрафстоянки?\n2. Возможно ли опровергнуть долг перед заводом после смерти отца и отсутствия средств для погашения?

Постараюсь в кратце, но понятно. У мужа два года назад умер отец, осталась фирма, на которой были немаленькие долги. 1500000 были должны асфальтовому заводу NCC. Думая, что фирма будет работать дальше, он подписал с ними соглашение, что до конца 2015 года долг будет погашен. В соглашении не уточнялось, выплатами или единовременно. Соглашение он подписал от себя, как физическое лицо. Через месяц после этого они обратились в суд с требованием полного погашения и естественно его выиграли, так юр.лицо на физика пошло. Спустя три месяца приставы арестовали машину, машина была в кредите, но приставы даже не оповестили банк, что забрали кредитную машину. В права наследства, при этом, до сих пор никто не вступил. Год никакой работы не велось приставами, даже не было оценки машины. И вот спустя год они позвонили и сказали, что эту машину с обременением не продать, поэтому забирайте. Вопроса два:

1. Есть ли возможность забрать машину, не оплачивая штрафстоянку, которая накапала за год, если приставы и завод ничего не делали и работу по ней не вели?

2. Есть ли возможность опровергнуть долг заводу, может по состоянию аффекта после смерти близкого? Тем более платить нечем, так как квартира в ипотеке (он в ней прописан, как в единственном жилье), официальной работы нет, официального заработка нет, а так же двое несовершеннолетних детей.

Спасибо! Отвечу на любые дополнительные вопросы, если будут.