Она не считается с желанием внучки, специально доводит меня до нервного срыва,до высокого давления.Как мне поступить?

Здравствуйте! Мы с бывшем мужем прожили почти 9 лет, родилась дочка. Когда ей было 4 года, мы развелись. Сейчас ей 6 лет. Бывший муж ничего не хотел делать для сохранения семьи, работал вахтами по 15 дней, начал употреблять наркотические средства, много пил. Когда я вышла из декрета, начал меня бить от ревности, причем при ребенке. Жили в квартире его мамы. Я не выдержала, подала на развод, ушла от них с малышкой, отправила ее маме в другой город на время. Нам с дочкой не дали абсолютно ничего, можно сказать оказались на улице. Я вышла замуж за другого человека, вместе купили квартиру, работаем, часто летаем на море, дочка его очень любит. Бывший муж платит алименты, с ребенком видится редко. Дочка про них даже не вспоминает, знает только что они нас выгнали и что папа бил маму. Встречаться с ними категорически отказывается. Бывшая свекровь просто требует ребенка, причем скандально, пишет угрожающие смс, зла мне прям желает. Просто показывает свою значимость, не понимает что внучка не хочет к ней идти. Когда звонит спрашивает я хочу увидеть внучку, мне надо, когда я могу, как будто ребенок вещь какая то. Я всегда спрашиваю у дочки хочет ли она к бабушке, она отказывается, говорит что не хочу, я ее не люблю. А к свекру и к моей маме идет с удовольствием. Бывшая свекровь постоянно меня пугает отделом опеки, судом, что заберет у меня дочь. Дочка боится этого, боится что ее они заберут от мамы. Она не считается с желанием внучки, специально доводит меня до нервного срыва,до высокого давления.Как мне поступить? Что я могу сделать?