Компания требует полную выплату займа и угрожает принудительными мерами - как защититься?

Брала займ 10000 руб., один раз делала пролонгацию на две недели, но потом пошла просрочка, т.к. у меня заболели дети и деньги шли на лечение. Ещё у сына была операция и я с ним лежала в больнице, ухаживала за ним после операции. В связи с этим появились материальные трудности. Вто время пока я была в больнице мне звонили с этой компании где брала займ, говорили о задолженности и о растущих процентах. Я выплатила 4000 руб., это всё что я могла выплатить в том месяце, на тот момент я ещё работала, но брала отпуск за свой счет из-за операции сына. Сейчас я уволилась с работы, т.к. продолжается лечение моих детей и я не могу постоянно отпрашиваться с работы. В этом месяце мне опять позвонили и сообщили что я должна вернуть 22000 руб, я сказала что сразу не могу выплатить такую сумму и если можно, я буду по мере своих возможностей платить частично, сначала вроде как договорилась. Я выплатила 3000 руб, но пытаюсь найти ещё, чтобы рассчитаться с этой компанией, к сожалению это происходит не так быстро как хотелось. Но вот уже два дня мне звонят и говорят что мое дело передали коллекторам. Звонивший коллектор сказал что приедет ко мне домой и выбьет весь долг за один день, а если у меня не получится то он позвонит в университет где учится мой старший сын ирасскажет что его мать должница. Я пыталась с ним договориться но всё тщетно. Сегодня мне опять позвонил коллектор как он представился и спросил нашла ли всю сумму к выплате долга, на что я ответила что пока не нашла но продолжаю поиски, на что получила ответ чтобы я собирала вещи и готовилась жить на улице вместе со своими детьми. После этого он отключился не дав сказать мне ни слова. После этого звонка мне пришло смс на телефон из этой компании, где сообщалось о том, что я вынуждаю их перейти к мерам принудительногохарактера, в процессе которых учет моих интересов будет минимальным. О факте добровольной оплаты нужно сообщить по номеру и прилагался номер телефона. После чего я тут же перезвонила по номеру который был указан и пыталась договориться о частичной оплате, но меня не слушали и требовали только одно оплатить весь долг. И ещё я узнала что коллектор который мне звонил из этой компании и пока они ещё ни в какое другое коллкторское агентство мое дело не передавали. В связи с этим вопрос: правы ли они в своих действиях? И имеют ли они право приехать ко мне домой и забрать мое имущество и дом в счет уплаты долга? И что при этом я должна делать?