Незаконная остановка и действия инспектора ДПС - возможное обращение в суд и составление искового заявления.

16 февраля 2009 года инспектор ДПС произвел остановку моего транспортного средства, хотя я во время движения никаких правил дорожного движения не нарушала, двигалась со скоростью 50 км/ч. У меня в автомобиле были пассажиры. На вопрос, по какой причине меня остановили, ИДПС ответил, что я была остановлена для проверки документов. На вопрос, на каком основании проверяют мои документы вне стационарного поста ДПС, инспектор сказал, что проводится спецмероприятие по предотвращению терроризма. Так как у меня и моего пассажира возникли сомнения в законности остановки моего автомобиля (во время проведения спецмероприятий по предотвращению терроризма инспекторы ДПС так спокойно не ходят по дороге по одному; и проверяют документы вдвоем, а не по одному), мой пассажир попросил ИДПС предъявить служебное удостоверение. ИДПС очень разозлился и в грубой форме попросил документы моего пассажира. В результате инспектор все-таки предъявил свое удостоверение, мой пассажир – свои документы. Наши документы были в полном порядке. Инспектор на этом не успокоился и потребовал показать аптечку и огнетушитель. На наши слова, что он не имеет право проверять наличие аптечки и огнетушителя, т. к. это проверяется только один раз – во время техосмотра, ИДПС начал угрожать, повышая голос, что мы сейчас вообще останемся без техосмотра. Аптечку и огнетушитель я не предъявила, и инспектор попросил пройти к машине ДПС для составления протокола. В машине ИДПС «прочитал лекцию» о том, что нельзя спорить с инспектором ДПС, все равно инспектор найдет к чему придраться. Затем он сказал, что на первый раз можно ограничиться предупреждением. Далее ИДПС оформил постановление-квитанцию (что это за документ, я узнала после получения ксерокопии в ОГИБДД), причем не полностью: в строчках, где пишется нарушение, было пусто, и попросил меня расписаться в четырех местах. Я расписалась там, где он поставил «галочки». Копию инспектор мне не предоставил. Позже, когда я взяла копию постановления-квитанции в ОГИБДД, оказалось, что пустые строчки уже заполнены, и там написано, что я превысила на 13 км/ч максимально допустимую скорость. Я ехала со скоростью 50 км/ч и не нарушила ни одного ПДД, что могут подтвердить пассажиры, ехавшие вместе со мной. ИДПС, в свою очередь, не может иметь никаких доказательств моего мнимого нарушения ПДД. 6 марта по почте начальник ГИБДД получил мою жалобу (отправлена она была 1 марта) с просьбой привлечь ИДПС к дисциплинарной ответственности и считать постановление-квитанцию составленной незаконно. Ответили мне 17 апреля. В ответе было написано, что срок обжалования постановления-квитанции истек, поэтому моя жалоба рассматриваться не будет. Но ведь жалоба была не только на постановление-квитанцию, но и на действия ИДПС. Стоит ли обращаться в суд с просьбой привлечь ИДПС к административной ответственности (или к уголовной?)? Как правильно составить исковое заявление (на какие нормативно-правовые акты ссылаться)?