Как отцу вернуть свою долю квартиры после развода с инвалидной бывшей супругой и ее детьми?

Мой отец (ему 73 года) развелся с супругой в феврале 2009 г. В данный момент она является инвалидом (с 2008 г). У нее трое взрослых детей. А нас двое с сестрой. В брак они вступили в 1985 году. У отца однокомнатная квартира, в которую он ее прописал. Свою квартиру она оставила своим детям. Нас она не признавала, мы даже не могли зайти к отцу. У бывшей мачехи истеричный характер, а в последнее время на фоне болезни с ней стало невозможно жить: постоянные проклятия в наш адрес, в адрес отца, попытки поджога, отравления газом. Сын (судимый два раза), угрожает отцу, обвиняя, что тот довел его мать и т.п. Отцу пришлось уволиться с работы, чтобы смотреть за ней, но он не смог все это выдержать (постоянный мат, истерики, оскорбления и со стороны ее детей и внуков, невозможность выйти из дома больше чем на полчаса), да и с его здоровьем не все в порядке, он подал на развод, но продолжал ухаживать за ней. После очередного инцидента с ее дочерью, ему пришлось уйти из дома. Квартира приватизирована в общую собственность на двоих с супругой, ответственный квартиросъемщие - отец. Сейчас он не может попасть в квартиру, т.к. туда врезали новый замок, и его не пускают. Ему негде жить, в то время как у одной ее дочери-3 х комн. Квартира, у другой дочери-комната, и пустующую квартиру сына они сдают квартирантам. Как ему отвоевать свою долю? На что он может рассчитывать? Он даже не может забрать свои вещи. Ведь все выглядит так, как-будто он бросил инвалида (у нее отрезана нога до колена). Можно ли заставить их выплатить половину стоимости квартиры или принудить к продаже всей квартиры. Можно ли ее выселить с тем, условием, что ей будет где жить (у своих детей или в пустующей квартире, где временно проживают квартиранты)? Помогите, пожалуйста. С уважением, Галина.