Доброе утро!Выезжала из дворовой территории задним ходом,включила аварийную сигнализацию,пропустила проезжающий

Доброе утро!Выезжала из дворовой территории задним ходом,включила аварийную сигнализацию,пропустила проезжающий транспорт,начала движение смотря в камеру заднего вида и в зеркала.Выехала,нажала на педаль тормоза для того,чтобы переключить передачу в положение D,и выключить аварийную сигнализацию,в этот момент услышала звуковой сигнал сзади,посмотрела в зеркало и увидела автомобиль стоящий сзади,поставила авто на P,включила аварийную сигнализацию и вышла из авто,автомобиль стоявший сзади находился на расстоянии 1 метра,водитель сидел за рулем,я подошла к водительской двери и спросила,что случилось,он приоткрыл окно и ответил мы с Вами чуть не столкнулись,я была удивлена такой ситуации,и предложила осмотреть авто наши,он вышел,моя автомашина была без повреждений,он сказал не переживайте все обошлось езжайте дальше,и тут я увидела на переднем бампере его авто потертости,спросила а это что?Он мне ответил значит всё-таки был контакт,ладно я полирну и все .Я,еще больше удивилась,как так у меня нет повреждений,а у него есть,стала рассматривать свою автомашину,и убеждает меня,что это я въехала в него,я предложила вызвать ДПС,на что он сказал,что торопится и ущерб незначительный,и предложил отъехать,чтоб не мешать проезжающему транспорту,сел за руль и поехал,я за ним.Вышли из машин и он говорит ну где-то три тысячи обойдется или пять,я ответила за что я должна платить,вины моей нет,тогда он предложил оформить автопротокол,типа страховая разберется,кто виновен,но в протоколе на указать что вы виноваты так-как сдавали задом,так и указали.Пришло время поехали к страховщикам на осмотр,страховщик говорит,а что мне писать деформаций нет на моей автомашине,я говорю так и пишите,а на его авто были деформации.Страховая отказала ему в выплате.Следующие действия иск в суд.Первое заседание уже было,истец не присутствовал был его представитель,который,естественно убеждал меня признать вину,так как я сама в автопротоколе указала это.Я,понимаю свою ошибку нельзя было покидать место ДТП,но на тот момент почему-то поверила ему,и не знала что так будет?Так ка он постоянно говорил ничего страшного,а оказалось вот как.Как теперь мне доказать свою непричастность к его повреждениям?Теперь,я понимаю это,возможно,были старые деформации,а он воспользовавшись моей наивностью и незнанием законов,повернул ситуацию,сделав меня виновной?Если бы я въехала в него,зачем тогда он отъехал назад,ведь когда я вышла из автомашины его авто стояло на расстоянии 1 метра,и он утверждал,что все нормально!И,еще не захотел вызывать ДПС,а надо было не слушать его,а вызвать самой,но это уже на будущее знать.Вообщем помогите разобраться,очень,волнуюсь.