Как забрать свои вещи и те деньги которые я внес и вложил в автомобиль?

Здравствуйте! помогите разобраться ! Взял автомобиль марки бмв 760 2004г в рассрочку за 650 т р , 200 отдал сразу , а 450 т р остался должен отдать через два месяца, автомобиль приобретался 03.02.2015г, 12.02.2015г я приобрел зимнюю резину на данный автомобиль за сумму в 113 т. р и поехал поставить ее в сервизе за одно проверить сход развал, когда пришел за авто, мастер сказал, что автомобиль к экспуатации не пригоден, так как у него нарушена геометрия кузова, и будет очень сильный износ резины постоянно. и что с этим нечего нельзя сделать, я позвонил хозяину авто и сообщил ему об этом, на что он ответил что отдавать мне ни чего не собиаеться а если я не верну всю сумму в указанный срок, то и машину заберет, больше месяца я и моя мама пытались с ними уладить конфликт, но они на отрез отказывались, решать проблему, а в свой адрес были оскорбления угрозы. унижения, в итоге я платить отказался, за тиакое авто, к тому же я нашел в бумагах которые были в автомобиле договора официального диллера БМВ где написанно что данное авто экспуатировать невозможно, хозяин подал заявление в полицию меня вызвал участковый на опрос, пока я был в отделе полиции хозяин авто, пригнал эвакуатор, и погрузил автомобиль на эвакуатор и увез его, когда я выше там был брат хозяина который кинулся меня избивать я вырвался и забежал в отдел, он побежал за мной, в отделе при сотрудниках полиции он угражал мне расправой, меня отвели полицейские в кабинет а его вывели, больше я их не видел, я хотел написать заявление на хозяев авто, но заявление у меня не приняли, мотивируя тем что по факту чего я буду писать? через неделю этого инцидента мне звонит какой то прокурор как представился я не помню, и говорит если я не отдам ключи от авто и документы то меня посадят, я не чего не вернул. когда они забирали авто то в авто находились мои вещи общая сумма вещей около 50 т р документы на И.П ключи от гаража, посоветуйте что мне делать? как забрать свои вещи и те деньги которые я внес и вложил в автомобиль? или как вернуть авто? когда я им звоню меня оскорбляют и говорят чтоб я забыл обо всем, Спасибо!