Если могу, то что обозначает "досудебное рабирательство путём переговоров"?

17.12.2008 г. я заключил договор купли-продажи с ДС "Лаура" на поставку автомобиля и 22.12.2008 г. полностью оплатил его стоимость. Пункт 5.1 договора гласит: "Передача Автомобиля от Продавца Покупателю производится по Акту приемки-передачи Автомобиля после его полной оплаты и поступления на склад Продавца в течение 50 (пятидесяти) рабочих дней. В случае непоставки Автомобиля в установленный договором срок, Продавец и Покупатель договорились, что срок поставки Автомобиля продлевается на 45 (сорок пять) рабочих дней без применения каких-либо санкций со стороны Покупателя. Продавец обязуется передать Автомобиль в срок, не превышающий 180 (ста восьмидесяти) рабочих дней со дня заключения договора". Пункт 7.2 договора гласит: "За просрочку исполнения обязательств, предусмотренных п.5.1 Договора, Продавец либо уплатит по требованию Покупателя неустойку в размере 0,5 (ноль целых пять десятых) процента сумм, фактически уплаченных Покупателем Продавцу в рамках настоящего Договора к дате возникновения просрочки, за каждый календарный день, либо передаст в собственность дополнительное оборудование на Автомобиль Покупателя...". Пункт 9.1 договора гласит: "Стороны договорились, что досудебное рабирательство путём переговоров будет являться обязательным элементом урегулирования споров между Сторонами настоящего Договора". Вопрос: Прошло уже много больше оговоренных 95 рабочих дней (50+45), но не прошло 180 дней, а автомобиля до сих пор нет. Могу-ли я рассчитывать на неустойку уже сейчас или только по истечении 180 дней? Если могу, то что обозначает "досудебное рабирательство путём переговоров"? Это устные разговоры или обязательно заказное письмо с уведомлением с указанием своих претензий? Заранее благодарен.