Задолженность по кредитам и возможность объявления банкротством - как справиться с финансовыми трудностями при инвалидности?

Мой муж инвалид 3 группы, официально не работал, потому что периодические приступы не давали работать в полном объёме. Но несмотря на это выкручивались по оплате кредитов, кое-что продавали. Но вот очередной приступ свалил его и на долго. С моей зарплатой 10000 и его пенсией 8000, из которой ещё высчитывается кредит автоматом в размере 4200, мы задолжали банкам. Общая задолжность банкам по кредитам, которые взяты и мной и мужем, составляет около 3000000 рублей. В месяц платили по 150000 рублей. Два банка оформили со мной реструктуризацию, у меня нет и этой возможности оплачивать (в одном плата 4500, в другом 5800) Можем ли мы объявить себя банкротами? И ещё вопрос. Муж перенёс два инфаркта миокарда, инфаркт лёгкого и тромбоз нижних конечностей. Могут ли приставы оставить нам в пользование автомобиль, без которого муж просто не сможет передвигаться даже на расстояние 150-200 метров? Спасибо.