Проблемы с соседями - Как нам решить сложную ситуацию с соседями-цыганами?

Как нам быть в данной ситуации. Я живу в многоквартирном доме. По соседству живут цыгане. Которые постоянно гуляют, ночью постоянно ездят машины и просто не выносимо жить рядом с ними. Рядом с моей квартирой стоит гараж в котором они устроили помойку. Каждый день у нас происходят скандалы из-за детей. Дети просто не выносимы. Когда проходишь мимо они просто могут послать тебя на 3 веселых буквы и все. сначала мы пытались говорить их матери, но она сама делала из нас виноватых. Писали заявление в полицию, вызвали участкового. Они даже при нем оскорбляли нас, угрожали что закопают, подожгут. В итоги им ни чего не было. Недавно опять был скандал они кинулись с кулаками на маму. Опять вызвали полицию написали заявление. Опять все бесполезно. Получается что это все мы со слов цыганей их оскорбляем. Дело в том что в этом доме кроме нас и них ни кто не проживает т.е свидетелей нет. Мы обращались и в полицию, ходили к мировым судьям и в прокуратуру и везде нам ОТКАЗ. потому что нет свидетелей. Это же цыгане смиритесь с этим. А что нам делать! Неужели на них нет закона! Или у нас все куплено! Помогите пож. куда можно обратиться чтобы их выселить. Мы уже живем в этом доме 30 лет, а они 1,5 года.