Как правильно взыскать денежную компенсацию по ДТП, в котором пострадала супруга и пассажир Мазды

Как правильно взыскать денежную компенсацию по дтп, случилась авария ЛОВЕК 12 Сентября 2015, Иркутская область Сотрудники полиции г. Иркутска выясняют обстоятельства дорожно-транспортного происшествия, в котором погиб человек 12 сентября 2015 года около 10 часов 15 минут, водитель ГАЗ-А 23R32, следуя в г. Иркутске по ул.Мало Якутская, со стороны ул.Мельничная, в сторону ул.Марии Цукановой, при пересечении ул. Фабричная в районе дома №11, нарушил требование дорожного знака 2.4 ПДД РФ «Уступите дорогу», допустил столкновение с автомашиной Мазда Фамилия. В результате происшествия водитель автомашины Мазда Фамилия, 35-летняя женщина от полученных травм скончалась на месте ДТП. Водитель автомашины ГАЗ-А 23R32 и пассажир автомашины Мазда Фамилия была госпитализирована экипажем «03» в ГКБ-3. Всего в ДТП погиб 1 человек, пострадало 2 человека. За рулем оказался мужчина в алкогольном опьянении без прав РФ,азербайджанской национальности. Управлял тс которое зарегистрировано на фирму. Нарушитель под стражей, как взыскать с него ущерб? У пассажира мазды получены травмы: разрыв печени, перелом ребер, прокол ребром легкого. Сотрясение. Супруга скончалась, брак гражданский, машина на супруге, которая скончалась.