Страховая компания требует выплатить пеню за просрочку по судебному решению - законно ли это?

По суду за автоаварию страховая компания выплатила постадавшему более 100 тыс руб. затем сраховая компания по суду истребовала эти деньги с фирмы в которой я работал. Фирма деньги выплатила. И по суду теперь я плачу деньги фирме НЕ работал 6 месяцев и не платил приставам, сейчас устроился на работ. Приставы кроме фиксированой помесяной оплаты требуют оплатить пения за просрочку, Законно ли их требование?