Как оформить доверенность на получение пенсии старшего родственника с проблемами здоровья?

Вам надо вызвать нотариуса на дом для оформления доверенности (ст. 185.1 ГК РФ). Если нотариус откажется удостоверять доверенность из-за отсутствия реакции доверителя - оформляйте патронаж или опеку (при наличии соответствующего заболевания).

Гражданский кодекс РФ

Статья 41. Патронаж над совершеннолетними дееспособными гражданами

1. Над совершеннолетним дееспособным гражданином, который по состоянию здоровья не способен самостоятельно осуществлять и защищать свои права и исполнять свои обязанности, может быть установлен патронаж.

2. В течение месяца со дня выявления совершеннолетнего дееспособного гражданина, который по состоянию здоровья не может самостоятельно осуществлять и защищать свои права и исполнять свои обязанности, ему назначается органом опеки и попечительства помощник. Помощник может быть назначен с его согласия в письменной форме, а также с согласия в письменной форме гражданина, над которым устанавливается патронаж. Работник организации, осуществляющей социальное обслуживание совершеннолетнего дееспособного гражданина, нуждающегося в установлении над ним патронажа, не может быть назначен помощником такого гражданина.

3. Помощник совершеннолетнего дееспособного гражданина совершает действия в интересах гражданина, находящегося под патронажем, на основании заключаемых с этим лицом договора поручения, договора доверительного управления имуществом или иного договора.

4. Орган опеки и попечительства обязан осуществлять контроль за исполнением помощником совершеннолетнего дееспособного гражданина своих обязанностей и извещать находящегося под патронажем гражданина о нарушениях, допущенных его помощником и являющихся основанием для расторжения заключенных между ними договора поручения, договора доверительного управления имуществом или иного договора.

5. Патронаж над совершеннолетним дееспособным гражданином, установленный в соответствии с пунктом 1 настоящей статьи, прекращается в связи с прекращением договора поручения, договора доверительного управления имуществом или иного договора по основаниям, предусмотренным законом или договором.

Нотариуса на дом для оформления доверенности вызывайте либо оформляйте опеку (ст. 185.1 ГК РФ, ст.41 ГК РФ)

Обратитесь к нотариусу и пригласите его на дом к отцу. Если ваш отец слышит и сможет самостоятельно назвать нотариусу свои ФИО, дату рождения, адрес проживания, что он хочет сделать (оформить доверенность на получение пенсии со счета в банке или в почтовом отделении), кому доверяет, на какой срок нужен документ, то нотариус удостоверит доверенность. Данные вопросы обычно задаются нотариусами для проверки дееспособности лица. По поводу того, что ваш отец не может сам расписаться, не переживайте. Пригласите любое третье лицо с паспортом. Если же у нотариуса возникнут сомнения в дееспособности вашего отца, то в удостоверении доверенности будет отказано. Тогда обращайтесь в суд для признания отца недееспособным и установления опеки, чтобы совершать от его имени какие-либо действия.