Есть ли шанс выиграть дело и получить моральный ущерб или лучше не портить друг другу нервы и принять все как есть?

Я с семьей попала в ДТП 28.06.09. Удар был боковой в переднюю часть машины. В результате машине снесло почти половину капота, вырвало бампер, разбило радиатор, от фар и датчиков остались одни провода. Подушки не сработали, мы чудом остались живы. Машину отэвакуировали в ближайший город (Москва), где ее оставили на ремонте в автосалоне того же дилера, у которого мы покупали ее дома. Когда мы обратились в автосалон с вопросом о несработавшей системе безопасности - нам предложили провести экпертизу (за наш счет!) в Москве, с целью проверить ее исправность. Я на 99.9% уверена, что экспертиза покажет, что все исправно, если даже и найдут какие-то неполадки, то салон, как лицо заинтересованное, напишет заключение в свою пользу. В этом случае (если экспертиза покажет, что система была исправна), как объяснил нам менеджер автосалона, нам надо предъявлять претензии официальному представителю производителя и проводить краш-тест (опять же за наш счет), т.е. создать условия, аналогичные аварии, разбить машину и разобраться, почему же не сработали датчики. Видимо, мы с мужем были похожи на сумасшедших миллионеров... Т.е. салон фактически ответственности не несет. Когда после аварии мы были у юриста, то он сказал, что без промедления надо подавать в суд на салон и предъявлять иск на моральный ущерб не менее 2000000, что наше дело правое и автосалон в любом случае виноват. Экспертиза будет назначена государственная, независимая (также за наш счет, который после признания виновным, должен будет нам возместить автосалон) и этой экпертизе суд поверит больше, чем коммерческой. В процессе написания искового заявления муж консультировался с другим юристом, который очень скептически оценил наши шансы и сумму в 2000000 назвал нереальной, что максимум, на что мы можем рассчитывать - это тысяч 100, т.к. никто не пострадал. Мое мнение такое, что надо отказаться от предложенной автосалоном экпертизы и действовать прямо через суд, т.к. автосалон не желает полюбовно решить этот вопрос. Дважды платить за экпертизу у меня нет возможности. Подскажите, пожалуйста, что нам делать, т.к. в данный момент мы очень стеснены материально. Есть ли шанс выиграть дело и получить моральный ущерб или лучше не портить друг другу нервы и принять все как есть? Спасибо за помощь!