Правомерны ли действия авто-комиссаров в вопросе страхового возмещения и компенсации после ДТП?

Помогите пожалуйста разобраться правомерны ли действия авто комиссаров. Дело в том, что 9 месяцев назад муж попал в дтп (он не виновен) обратились к комиссарам. По иску в суд они запрашивали суммы 326300 тыс. руб согласно отчёта стоимость восстановительного ремонта с учётом износа автомобиля, неустойку исходя из 1% от суммы страхового возмещения 326300 руб. на день рассмотрения дела по существу, финансовую санкцию исходя из расчёта 0,05% от суммы лимита страхового возмещения 400000 руб на день рассмотрения иска по существу, штраф в размере 585636 руб., расходы по оплате эксперта в размере 10000 руб., расходы по оплате услуг представителя в размере 18000 руб., изготовление копии отчёта в размере 4000 руб., расходы на оформление доверенности в размере 1000 руб. компенсацию морального вреда в размере 10000 руб. После суда они нам сказали, что нам только из всего этого полагается 295400 руб. (это решение суда после новой экспертизы на восстановление автомобиля) т.е 120 тыс. должна страховая компания (у виновника старая страховка) и 175400 руб должен виновник нам., а всё остальное они забирают себе за их работу. Помогите пожалуйста узнать правомерны ли их слова, (какие суммы по законы принадлежат нам а какие им) если нет на что мы можем ссылаться доказывая правоту. Заранее вам всем благодарна.