Спор о ДТП на автодороге Белгород-Шебекино - машина съехала с дороги, владелец ищет советы

Уважаемые юристы помогите разобраться! Двигался на а/м по автодороге Белгород-Шебекино в сторону Белгорода. Со стороны поворот на с.Графовка (второстепенная) выезжал а/м и повернул в сторону Белгорода не пропустив меня, в связи с чем создал мне помеху. Мне экстренно пришлось снижать скорость и чтобы избежать столкновения сместиться на встречную полосу (в лево) и тут же уходить от встречного автомобиля (Газель) на свою сторону. Машину которая мне помешала я объехал без контакта, но после двух резких качаний из стороны в сторону мою машину выбросело за обочину на стоящие деревья. Со мной находились 2-а пасажира никто телесно не пострадал. Скорость моя составляла 90-100 км/ч. Машина моя собственность. Водитель помешавшего автомобиля остановился, а Газели конечно не останавливался. Водитель пом. авт. дедушка с нарушением зрения и слуха утверждает, что не видел меня. ДТП было засвидетельственно на место происшествия выезжали ДПС. Признали "обоюдку" дедушке выписали адм. штраф 200 р. а мне выписали постановление об отказе в возбуждении адм. штрафа но указали раздел 10.1 не соблюдал скорость движения. Что делать? Машина разбита с места ДТП эвакуатором забирал сейчас в гараже. У кого не спрошу "нужно было бить", но как же так могли же быть более тяжёлые последствия. Стр.Компания у нас одна и та же Росгострах машину их эксперт осмотрел, но в справке ДТП указано в моей графе раздел 10.1. Эксперт сказал что скорее всего нечего не выплатят, а если и выплатят то только 50%. Что посоветуете? С уважением, Олег. (г.Шебекино, Белгородская обл.)