Что лично я могу предпринять, если считаю действия сотрудников милиции неправомерными?

Сегодня возникла следующая ситуация. Утром в процессе разговора моя сожительница разбушевалась, начала ломать вещи в доме, на мои попытки решить вопрос мирно не отреагировала, после чего я взял ее за руку и выставил за дверь. Во время этого и она, и я получили легкие телесные повреждения (по паре ссадин, ударов никаких не было). После этого она начала ломиться в дверь (повреждена дверь, частично испорчен замок), вызвала милицию. Я открыл дверь и предложил одному из сотрудников милиции войти, остальным двум постоять в коридоре с сожительницей. В итоге вошли все, но на условии, что она не двинется дальше прихожей. После краткого разговора, в котором я описал ситуацию, они проверили паспорта и предложили ей пройти в квартиру и собрать необходимые для ухода на работу вещи (до того я предлагал передать их мирно). Я сказал, что считаю это небезопасным для своих вещей, предложил сделать это под личную ответственность сотрудников милиции и переписал их личные номера и ФИО. После этого все покинули квартиру, сотрудники милиции предложили мне проехать в отделение, но я отказался, сославшись на отсутствие оснований для этого. Насколько корректны юридически мои действия, действия сожительницы, действия сотрудников милиции? Какие могут быть последствия для участников, если что-то из сделанного некорректно? Что лично я могу предпринять, если считаю действия сотрудников милиции неправомерными?