Правда ли, что суд присудит по факту пользования, и как соседи построили и узаконили дом на не размежованной земле???

Здравствуйте, хотим с соседями сделать межевание между собой, земля в долевой собственности(у нас 45% у них 55%), как и дом к которому и прилегает данная земля. Участок имеет два входа с одной и второй улицы, по этому в дальнейшем хотим построить дом сзади, где вход со второй улицы. Соседи уже построили на не размежованной земле себе еще один дом, теперь собираются строить третий или продавать землю. Раньше земли в общей собственности было меньше, а с недавних пор нам примежевали еще несколько соток, за счет земли находящейся за нашей частью дома. Но раньше ей пользовались соседи(то есть буквой Г) тем самым ограничевая наш выход на вторую улицу. Теперь хотим размежевать землю между собой, но соседи утверждают, что суд присудит нам пользоваться,так как пользовались ранее , то есть они будут пользоваться буквой (Г), ограничив нам доступ до второй улицы. Если суд нам присудит пользоваться землей так, как пользовались раньше, только сместив границу чуть дальше ко второй улице, то мы не сможем построить дом, так-как по нормам нужно будет отступить от построенного ими второго дома, столько , что наш дом не уместиться! Правда ли, что суд присудит по факту пользования, и как соседи построили и узаконили дом на не размежованной земле??? это законно???