Могу ли я подать в суд иск по определению порядка общения, к примеру с двумя, а не тремя детьми или есть другие варианты?

Доброго дня. Прошу помощи в решении проблемы, с которой я столкнулся в результате заключения мирового соглашения между мной и моей бывшей супругой. Соглашение было заключено полтора года назад, в суд обращался по причине того, что Б.С. не давала видеться с детьми, шантажировала встречами, пытаясь получить выгоду. Судья буквально вынудил заключить мировое соглашение. Составлено мировое соглашение «криво» и, на мой взгляд, противоречит законодательству. (см. ниже). Суд определил: утвердить мировое соглашение, заключенное между истцом А.П.А, с одной стороны и ответчиком А.Н.В, с другой стороны, на следующих условиях: 1. Встреча … с детьми 12, 4, и 2 лет по субботам с 10:00 до 18:00 по месту жительства Б. С, или ином по совместной договоренности. 2. Встреча с (ребенком 12 лет) могут происходить в ином месте, в иное время с согласия (ребенка 12 лет). 3. Встреча А.П.А. с детьми в первый месяц, с момента утверждения мирового соглашения в присутствии Б.С. В связи с утверждением мирового соглашения производство по настоящему делу по исковому заявлению А.П.А. к А.Н.В об определении порядка общения с детьми прекратить. По началу, меня все устраивало, она давала мне деток, я с ними водился и все вроде в порядке, все прекратилось, когда я женился. Пол года я, как на работу ходил к ее дому «целовал дверь» снимал все на видео и уезжал. Месяц назад отнес исполнительный лист в ФССП и стал попадать в квартиру с приставами. Пристав завел меня в квартиру взял с меня и нее подписи и раскланялся, заявив, что его работа на этом закончилась. Что происходило дальше – это конечно нечто, то что я про себя услышал я в расчет не беру, откровенная провокация на рукоприкладство, ее крики, подзатыльники и пинки, вызов бывшей тещи на подмогу, короче бред и унижение, все закончилось в тот день тем, что меня не пустили в туалет заявив, что это в мировом соглашении не прописано, а следовательно и не обязательно, встала грудью, в общем. Пришлось бежать на улицу. Обратно в квартиру не пустила. Предпоследняя встреча закончилась тем, что на меня Б.С вылила кружку воды, махала перед лицом этой кружкой, я отмахнулся, после чего кружка утратила способность удерживать жидкость. Далее стало еще интереснее: молча встала, взяла телефон, набрала номер и заистерила в трубку, что я ее избил, перевернул весь дом и убил Кеннеди. Как оказалось, звонок был в РОВД. На улице я оказался по той же причине, что и ранее – не пустила в туалет справить нужду. Дождался приезда сотрудников полиции, дал объяснения и раскланялся т.к. заявление в полицию по поводу избиения не поступило по причине отсутствия побоев. Последний раз я рисковать не стал, подписал все бумаги приставу, поцеловал деток и покинул квартиру вместе с приставом. В эту субботу опять идти. ПОМОГИТЕ советом. 1. Насколько правомерны действия пристава? Обязан ли он находиться со мной с 10:00 до 18:00? Если да, на какой закон опереться? 2. Мировое «мутное», как и судья, который его определил, есть ли возможность убедить пристава удалить из квартиры Б.С. опираясь на соглашение? Если да то, как это сделать? 3. И самое главное имеется ли возможность изменить или отменить соглашение? Если да, то как? Могу ли я подать в суд иск по определению порядка общения, к примеру с двумя, а не тремя детьми или есть другие варианты? Спасибо. P.S. Прошу не отвечать адвокатов, которые занимаются отписками типа: «Да, обратитесь к СК РФ», так я и сам могу, нужна реальная помощь советом, причем срочная