В 2007 г младший сын переводит квартиру на себя и прописывает туда сына старшего брата и оставляе на них завещание.

Уважаемая Светлана! Оспорить завещание вообще можно только после смерти завещателя. А в Вашем конкретном случае - основания для оспаривания завещания отсутствуют и после смерти, во всяком случае - исходя из Вашего вопроса. Что касается принятия наследства, то младший сын в любое время мог заявить иск о признании факта наследства на основании ч. 2 ст. 1153 Гражданского кодекса РФ.

С уважением, Дмитрий Константинович.