Какими законными способами, я как отец могу ограничить общение ребенка с тещей? Так как она настраивает ребенка против меня.

По Семейному кодексу РФ бабушка и дедушка имеют право общаться с внуками. Вам придется очень тяжело. Нужны задокументированные доказательства, показания свидетелей, заключение психологов. Процесс сложный и его тяжело выиграть. Нужен грамотный юрист по семейным делам, который вникнет в ситуацию зная ее от и до. На консультации это сделать просто невозможно.