Как получить улучшение жилищных условий при определенных обстоятельствах

Могу ли я встать на учёт по улучшению жилищных условий. Я с двумя детьми прописана у своей мамы, у неё 3-х комнатная квартира и она собственник, а третий ребёнок прописан у своего отца, но живёт со мной и мы не в браке. В собственности жилья у меня нет.