Как разрешить вопрос с бывшей женой брата, проживающей в нашей квартире - варианты и возможные решения

Помогите пожалуйста решить важный для моих родителей вопрос! Лет 5 или 7 назад мой брат развелся с женой, у них есть дочь. Родители живут в деревне относящейся к городу. Когда я разводился, всех прописали к ним - и брата, и его бывшую жену и дочь их (упросили), ну и родители там прописаны. Квартира в собственности оформлена на Папу... И вот уже столько лет они платят за всех... Когда предложили бывшей жене брата (а она в этой квартире никогда не бывала и не жила, живет в г. Екатеринбурге много лет - и в браке они там жили, но не прописана там) выписаться, она заявила, что никогда не выпишется и стала оскорблять Маму... Больше этот вопрос родители не поднимают - бояться! Внучку они никогда не собирались выписывать - это понятно... но бывшая жена может ли быть выписана каким-то мирным путем... и что делать? Родители не хотят ни с кем судиться... считают позором... Если через суд, то какие документы подавать? Что вообще нужно? Дело еще осложнено тем, что я прописан в квартире - другой, оформленной на Папу и на дочь брата (т.к. когда приватизировали квартиру - не догадались их выписать, и, при оформлении, она, как несовершеннолетняя получила долю в квартире... а когда я разводился, продали эту квартиру - 3-х комнатную и купили мне 1-комнатную... и там по закону часть право собственности, как я дилетантски понимаю, принадлежит дочери брата которой 13 лет... она, как мы надеемся, может отказаться в 18 лет от квартиры - т.к. это квартира родителей - ни брат, ни его бывшая жена, ни тем более дочь, никак не помогали ее покупать...). Родители бояться что внучка, наученная мамой, будет претендовать на квартиру как подрастет... Будут ли у нее права - прописаться там, если я и Папа будем против, или прописать туда свою маму - бывшую жену брата? Простите за корявое изложение ситуации и, что отнял столько Вашего времени на такое чтение... Просто жалко родителей... Может все оставить как есть? Родители не конфликтные - старой советской закалки - врачи, это я их баламучу такими мыслями... Подскажите как быть и какие шансы решить вопрос в их пользу?