Проблемы с алиментами - Что делать, если вторая супруга лишила меня родительских прав?

У меня четверо детей, двое от первого брака, двое от второго. В 2000 году я лишил материнства первую супругу по отношению к двум нашим детям, старшая дочь 1995 г.р. осталась жить со мной, а сын 1999 г.р. остался жить с моими родителями. Все было хорошо. В 2002 г. я женился второй раз и в 2004 г. переехал жить в другой город. Для того, что бы мои родители получали деньги (опекунские) на содержание сына мы с ними решили оформить опекунство на мою мать, в связи с этим она написала заявление в суд о лишении меня родительских прав по отношению к сыну. Естественно меня лишили даже без моего участия на суде (был в командировке) решение суда получил позже и был удивлен, так как по решению суда я еще должен был выплачивать алименты, но не придал этому решению сильного внимания, так как не думал, что родители будут требовать их от меня в дальнейшем. В 2004-2011 г.г. у меня родились две дочери. В 2015 г. мне начали звонить судебные приставы по причине не оплаты алиментов, а их,как они мне озвучили накопилось около 480000 рублей. Все это время моя мать получала опекунские в размере, что то около 6500 рублей. Что Вы мне посоветуете делать? Приставы посоветовали обратиться в суд. С 2009 г. я безработный, какое то время стоял на бирже труда (1 год).