Мы хотим все трое (все согласны) отменить это отцовство, и вписать фактического отца.

Ваша ситуация действительно может быть разрешена только судом. С исковым заявлением в суд может обратиться либо Ваш бывший муж либо фактический отец ребенка (ответчиком будете являться Вы). Вы подавать такое заявление в суд не вправе. Исковое заявление будет называться "Об оспаривании отцовства". Это установлено ст. 52 Семейного кодекса РФ. При этом требование Вашего бывшего мужа может быть удовлетворено только в том случае, если на момент регистрации он не знал, что не является фактическим отцом ребенка. Возможно отсутствие возражений у всех сторон несколько облегчит судебный процесс. Но тем не менее в интересах ребенка суд не сможет утвердить мировое соглашение или принять признание иска. Будут рассмотрены все доказательства по делу (письма, показания свидетелей и т.д.). Может быть назначена экспертиза. Для наиболее грамотного ведения дела все-таки рекомендую Вам обратиться к юристу.

Если Вы все же решите добиваться изменения отцовства самостоятельно, имейте в виду, что ни при каких обстоятельствах судья не вправе Вас "отфутболивать". На ЛЮБОЕ свое решение (в том числе об отказе в принятии искового заявления) она должна выносить мотивированное определение. Вы вправе настаивать на этом. Если Вы не хотите лично спорить с судьей, советую направлять исковое заявление по почте с уведомлением о вручении. В этом случае судья не будет иметь возможности Вас "отфутболить" и будет обязана вынести какое-то мотивированное определение, которое можно будет впоследствие обжаловать. С уважением. Малиновская Анна Андреевна.