И правомерно ли в данном случае применение срока исковой давности к наследству...?

Ситуация такая. В 2005 году умер один из родителей. Дети заявили у нотариуса свои права в течение 6 месяцев со дня смерти. Но наследство в то время не оформили по финансовым причинам. В собственности у покойного была 1/4 доли жилого дома, вторая 1/4 принадлежит второму родителю и еще 1/2 дома-соседям, дом был приобретен в 1995году. В 2015 году наконец-то собрались и стали оформлять эту долю. Как выяснилось уже у нотариуса по собранным документам, соседи за это время ориентировочно в 2004 году оформили свою 1/2 доли и зарегистрировали права уже не как на жилой дом. а как на квартиру в жилом доме. т.е. по всем документам в кадастровой палате строение числится как жилой дом в двумя квартирами. а свидетельство на руках у детей просто на жилой дом, без квартир. т.е. даже при жизни родителя уже дом был оформлен как квартирный. нотариус соответственно отправил детей в суд для установления права собственности. дети обратились в суд. второй родитель вышел в суд с заявление об отказе в иске в связи с тем что был пропущен срок исковой давности о признании права собственности на квартиру. вопрос: на сколько реально детям отстоять свое право на наследство, ведь узнали они о том что это квартира только в 2015 году. и правомерно ли в данном случае применение срока исковой давности к наследству...? если да, то что дальше детям делать? никогда не оформить свое право? Причем у второго родителя, который вышел с возражением в суд, документы так же оформлены на дом, а не на квартиру.Спасибо за ответ