Родители вынуждены платить 20 000 рублей после решения суда - как это будет исполняться?

Меня зовут Ангелина. Проблема у моих родителей. Папа получил травму. Возвращался домой, ударили по голове, была гемотома головного мозга, потеря памяти, учили с ним буквы, цифры, все, как с ребенком, но инвалидом его не признавали. Мама с ним мучились, на такси, по врачам, по комиссиям. Через год всех мытарств дали инвалидность 1 гр. Но председатель или представитель МСЭ, я точно не знаю, затаила злобу на маму, якобы она ей надоела, грубила, порочила ее честное имя, с ее слов. Наняла адвоката, подали на родителей в суд и высудили сначала 5000 рублей, а потом обжаловали и сейчас уже высудили 20000 рублей. Родители пенсионеры, папа инвалид 1 гр, требуется бесконечный уход за ним, он сам не поесть не может, везде, всегда с ним за руку. Мама ничего не обжаловала, не успела, сказали прошел месяц, прошли все сроки и обжалованию не подлежит. Извините за сумбур, старалась кратко писать. Добавлю, что со всеми этими проблемами мама сама дважды попадала в больницу, сердце, обильное кровотечение из носа. Еле спасли. Тем временем папу ложила в платную больницу, пока сама лежала. Я не могла помочь, родила второго ребенка и нахожусь в другом городе с двумя малышами. Вопрос, что теперь можно сделать в отношении решения суда или все бесполезно и платить 20000 и как это происходит, удерживают с пенсии или арестовывают имущество?