Как ограничить общение с бабушками/дедушками и обеспечить право общения с сыном без привлечения дорогостоящих юристов?

Ситуация такая, что мы с женой развелись с пол пол года назад, больше года живем раздельно. Видится с сыном мне не дают, даже общаться по телефону, хотя бы с днем рождения поздравить. И ее родители и мои общаются и даже мои родители забирают сына на выходные и в отпуск. В сущности причиной развала семьи и стало постоянное навязчивое присутствие бабушек/дедушек. Но всем не угодишь, и жена выбрала путь угодить своим родителям, с которыми и живет в общежитии. Сейчас собираюсь подавать в суд на право общения с сыном. Вопрос в том, что у меня график выходных плавающий и указать там каждый второй выходной не получится, иногда и по 2 недели бываю без выходных, иногда их наоборот слишком много. Вобщем угадать выходные очень сложно, но и это не главное. Еще до расхода родители чинили препятствия всякому общению моему с сыном, щас ситуация усугубилась, понимаете. Я от суда хочу просить следующие пункты: ! прошу сразу обратить внимание на 3 й пункт! ! 1) Свидания с сыном не реже 2 х раз в месяц на 1 день 2) Иметь право иногда забирать его домой до 2 х суток в случае моего дня рождения и каких либо планов (съездить куда-нить, что потребует не менее суток) 3) Ограничить общение с моими родителями, ибо они все мои действия и встречи с ребенком пытаются прервать. В том числе настраивая против меня. Абсолютно типичная ситуация: я с женой договариваемся пойти с сыном, тут мои предки звонят и говорят, что заберут сына на 2 дня. жена отдает. Сейчас, если я буду забирать сына по суду, то возникнут аналоги, типа; Ну оказалось, что еще месяц назад твои родители купили билеты в театр... и прочее. Я не против общения с бабушками/дедушками, но в меру. Как ограничить? Я хочу просить, чтоб мое желание и возможность встретиться с сыном являлось приоритетным, а свидания с моими родителями происходили по моему согласию (без злоупотребления, конечно) Можно ли данный вопрос решить без привлечения дорогоплатных юристов? Дело то не сложное, если посоветуете кого не дорогого, но адекватного в данной теме, буду благодарен.