Как вернуть машину после неисполнения долга и скрытия ее владельцами?

Отдал машину в долг на два месяца усной договоренности машину ни долга не вернули прошло время но я забрал у них стс птс с гос номерами но они машину скывают от меня что делать в этом случии.