Попал в ДТП в Москве - что ожидать и как действовать дальше?

Попал в ДТП (Москва). Есть несколько вопросов. Вкратце ситуация такая. Ехал по своей полосе за Газелью. Скорость - 85 км.ч. При разрешенной 60 км.ч. Ехал днем, дорога мокрая, но видимость нормальная. Неожиданно Газель уходит резко в сторону и я вижу на трассе стоит автомобиль без аварийного знака и без аварийки. Понимаю что расстояние до него всего метров 10-15. Нажимаю на тормоза и пытаюсь уйти вправо. Но в итоге ударяю машину, сминаю ей багажник. Далее меня заносит вправо где в мое заднее колесо врезается автомобиль с другой полосы и не сильно меня задевает. Итог: У меня разбит весь перед. Никто в машине не пострадал. У водителя первой машины разбит весь зад (+ повело кузов в центре), восстановлению машина скорее всего не подлежит. Водителя первой машины отвезли в больницу - ушибы груди + подозрение на перелом берцовой кости. Экспертизы пока не было. У водителя второй машины разбит только бампер. У меня Каско+Осаго, у других водителей Осаго Ситуация, как я понимаю развиваться далее будет таким образом. Нас через неделю вызвают на дознанание. На дознание нас опросят и предложат пострадавшему водителю пройти медэкспертизу, что полученные им травмы связаны с ДТП и какова их тяжесть. Если признают перелом - то однозначно будет средняя тяжесть. Далее после экспетризы мы снова идем на дознание там выносят постановление скорее всего о моей виновности. Поскольку в законе наказание за среднюю тяжесть или штраф или лишение, ГАИ выносит решение о моей виновности и для опредления наказания передает дело в суд. Предмет этого суда - определить мне наказание и только. Оба пострадавших сразу после получения справки ГАИ (не дожидаясь решения суда) идут в мою страховую и подают документы на возмещение ущерба ОСАГО. Страховая скорее всего возмещает только материальный ущерб машинам, ущерб здоровью не возмещает так как для данного повреждения все-таки есть возможность лечения по обычным медицинским полисам. Доказать что нужно доп. платное лечение тяжело. Я также до решения суда на основании справки ГАИ иду в страховую и восстанавливаю машину по КАСКО Участник ДТП сразу не дожидаясь решения суда по моим правам могут подать на меня в суд за моральный ущерб (+ материальный если не хватит возмещения страховой + здоровья тоже если будут недовольны страховой) Обычно присуждаемый моральный ущерб в таких случаях 2000 - 30000 руб. Реально 10-15 тыс. Обычное решение суда по правам в таких случаях - лишение прав. Вопросы 1) Правильный ли ход моих рассуждений или где-то я ошибаюсь. Если ошибаюсь то в чем? 2) Зачем нужна медэкспетриза одному из участников? Для того чтобы обосновать размер морального ущерба при иске ко мне? Еще зачем? Страховой как я понял эта экспертиза не нужна, они могут возмещать и по справке из ГАИ. 3) Тогда может имеет смысл предложить компенсацию морального ущерба с распиской в размере например 10-20 тыс рублей и он откажется от прохождения экспертизы, так как все равно получит от меня моральный ущерб? Какой моральный ущерб обычно присуждают? 4) Если пострадавший в ДТП откажется от медэкспертизы - средняя тяжесть и тяжесть вообще отпадает и ГАИ не передает дело в суд и само наказывает меня штрафом? Или все равно дело уходит в суд? 5) На каких этапах стоит привлечь юриста и КАКОЕ ЕМУ ПОСТАВИТЬ ЗАДАНИЕ НА КАЖДОМ ЭТАПЕ исходя из реальной возможности что-то изменить? 6) Стоит ли вообще на каких-то этапах отдавать деньги пострадвашим в обмен на их отсутствие претензий (например моральных) или потом будут заявления о давлении на них? Вину спасти врядли удасться, права тоже (только если договоримся по моральному вреду). Пока вижу привлечение юриста только на этапе подачи иска на меня по возмещению морального и материального (+здоровье) вреда (который не возместит страховая), если он будет.