Доставив мой автомобиль на "шрафстоянку", мне пояснили что необходимо сделать чтоб забрать автомобиль:

Ситуация у меня следующая: Мне нужно было срочно отвезти ребенка из юрги в Кемерово (ребенку требовалось срочное переливание крови). Повез на своем автомобиле с просроченными транзитными номерами. При въезде в Кемерово меня останавливает сотрудник ДПС и потребовал открыть капот (что я и сделал), заглянув туда от попросил меня покрутить рулем вправо-влево, при этом он подпёр переднее колесо ногой. После этой процедуры он заявил, что у меня неисправна рулевая рейка и к дальнейшей эксплуатации автомобиль не допускается. Дальше он составляет протокол о задержании ТС и вызывает эвакуатор. При этом он мне пояснил что эвакуатор бесплатный. Эвакуатор прибыл через час после вызова и он повез мой автомобиль на специализированную стоянку. Пока мы ехали по радиостанции поступила команда "доставить мой автомобиль на станцию осмотра ТС" Прибыв на станцию, мой авто никто не захотел осматривать, вышел какой-то майор и сказал эвакуаторщику чтоб вез на специализированную стоянку. Доставив мой автомобиль на "шрафстоянку", мне пояснили что необходимо сделать чтоб забрать автомобиль: 1. необходимо в ГИБДД поставить в протоколе штамп, подтверждающий о том что все штрафы у меня оплачены; 2. заплатить зы вызов эвакуатора и за пройденный километраж 1750 рублей; 3. вызвать самому эвакуатор и доставить свой автомобиль на техстанцию для устранения неисправности. Время было вечернее уже, я еле успел съездить в ГИБДД и в банк чтоб оплатить штрафы. Заплатив на спецстоянке 1750 рублей, я на эвакуаторе вывез за ворота свой автомобиль и дальше своим ходом вернулся в Юргу. Вопрос: правомерно ли было задержание моего автомобиля, если я уверен в том что у меня ИСПРАВНО рулевое управление (в протоколе я написал что имеется небольшой люфт руля допустимый ПДД)? кто должен оплачивать услуги за эвакуатор? И если действия сотрудников ГИБДД были не законными могу ли я рассчитывать на компенсацию за причиненный моральный ущерб (с момента остановки меня сотрудником и возвращения автомобиля прошло 9 часов, а ребенка отправил в больницу на попутке.)?