Проблемы с бабушкой - Как запретить ей видеться с одним из внуков?

У моего мужа двое детей. Один общий ребёнок, второй от первого брака (мать лишена родительских прав, ребёнок проживает с нами). Сейчас ребёнку мужа 7 лет. До 3 лет он проживал с бабушкой - матерью мужа (естественно ребёнка мы навещали регулярно и обеспечивали его). Когда забрали ребёнка к себе (ему было 3 года) он сильно отставал в развитии: не умел разговаривать вообще, не понимал что ему говорят и т.д. Бабушка ребёнком не занималась вообще (только давала кушать) и говорила что это нормальное развитие он ещё маленький чтобы говорить и всё понимать. Когда мы его забрали, ребёнок за полгода научился говорить. На что имеется справка с детского психологического центра. После того как забрали ребёнка эта бабушка его почти не навещала, подарки не дарила, с днём рождения не поздравляли. Теперь через четыре года появилась. Поссорила нас с мужем, настаивая на том что я беременна не от него и хочу лешить его недвижимости. Когда ребёнок был у неё, она не разрешала ему мне звонить и общаться (а ребёнок меня считает своей матерью) и настраивала его против меня, говорила про меня гадости. В итоге с мужем мы помирились у нас родился ребёнок. Мать мужа после той ситуации появилась опять (спустя пол года). Пришла к ребёнку в школу и наговорила ему гадостей уже про нас обоих. Сходила к директору школы и пожаловалась что мы обижаем ребёнка. У нас в гостях ни разу не была. Второй же внук (который мой сын) её не интересует, даже не знает кто мальчик или девочка и когда родился. Так вот, мой муж и я не хотим чтобы эта бабушка виделась с ребёнком, т.к. плохо на него влияет. Как можно запретить ей видеться с внуком? При чем видеться она хочет только с одним внуком, а не двумя.