Гаишник написал ложное объяснение и выписал необоснованный штраф - что делать дальше?

Меня остановил сотрудник ГИБДД за нарушение ПДД, а точнее за пересечение сплошной линии. При этом показал видеозапись с любительской цифровой камеры, где ни чего не понятно. Видно лишь, что какой-то автомобиль обгоняет другой. Разметки невидно. В какой именно момент начат обгон не понятно. И я считаю, что я не пересекал сплошной линии. Я следовал за впереди идущим транспортом около 1-2 км вдоль сплошной линии. Вскоре, метров в 50, я увидел окончание сплошной линии, убедился, что мне ни чего не мешает совершить манёвр и начал обгон сразу по окончании сплошной. Я всё это объяснил сотруднику - он опешил. Слова сотрудника – «Все кого мы до тебя остановили, говорили "извини начальник виноват» и я им просто выписывал штраф 100 рублей (видимо за красивые глазки), а тебя я сейчас КОНЧУ за сплошную!». Он же изъял мои права, выписал мне временные права (до 12.12.2009), составил протокол, нарисовал не правильную схему, в которой я написал «Со схемой не согласен» и выписал мне повестку в суд на 27.10.2009. После всего этого его напарник передал ему объяснение водителя, которого я обогнал. Со мной в машине ехал один пассажир, который мне сказал – «гаишник сидел (писал объяснение) в машине, которую я обогнал примерно 10 минут». Могу представить, что они там написали за это время. Точно не в мою пользу. По совету юристов данного сайта, описал ситуацию более точно и повестку гаишника проигнорировал. Что дальше? Я думаю, в суд мне всё равно придется когда-нибудь придти. Прошу Вашей помощи. Как всё правильно сделать?