Моя свекровь лишила меня родительских прав и опекунства над ребенком - что делать в данной ситуации?

Помогите пожалуйста разобраться. После развода с мужем ребенок остался проживать у него, с ним и его матерью. Я работала на заводе в ночную смену и не могла забрать ребенка. Мне присудили выплачивать алименты, с правом видеться с ребенком. Моя свекровь всячески препятствовала этим встречам. Устраивала скандалы, угрожала, а однажды когда пришла к ребенку вызвала психушку. Меня продержали там 10 дней. По своей глупости в суд я не обратилась. Ребенок прописан у меня. От своего завода я получила комнату в комуналке. Честно говоря с ребенком я прекратила искать встреч, т.к. мальчик полностью попал под влияние своей бабушки. Надеялась вырастет поймет. Пять лет назад у него умер отец мой бывший муж. Бабушка оформила опекунство над ребенком и лишила меня родительских прав. Но самое интересное узнала я об этом только недавно когда хотела подать документы на расширение жилплощади. Когда я обратилась в суд, то увидела документ в котором прописано, что я алкоголичка, не проживаю в своей квартире, уклоняюсь от материального содержания ребенка и не общаюсь с ним. Из всего этого правда только последнее. Но я боюсь этих людей. У меня никого нет... Показания были даны участковым. Мои соседи были возмущенны, такой клеветой на меня. Они готовы пойти в суд если надо. Я не знаю, что мне делать. Юрист к которому я обратилась сказала, что дело имеет 5 летнюю давность и судиться с милицией мне дороже встанет. Я хочу знать: как мог суд принять такое решение не известив меня (в документе написано что я не явилась в суд, но я ничего не получала) и если меня лишили родительских прав почему меня не поставили в известность. Могут ли меня лишить моей жилплощади (я боюсь что свекровь на этом не остановиться, она грозилась оставить меня на улице) что мне делать в данной ситуации? Возможно я написала все сумбурно но если вы хоть что-=то мне посоветуете я буду вам очень благодарна.