Как обжаловать протокол ГАИ и подать жалобу на сотрудника органа?

Скажите, пожалуйста, к кому можно обратиться, если не согласен с сотрудником ГАИ, который составил протокол за пересечение двойной сплошной. По этому делу будет суд. Двойной сплошной там нет, линия одинарная сплошная, очень плохо видно разделение полос и оно есть только в одном месте – где-то в начале полосы, издалека четко видно, что это одинарная сплошная. Припаркованный автомобиль поехал на противоположную сторону для выезда на др. улицу и пересек линию. К автомобилю сзади с мигалками и громкоговорителем подъехал сотрудник ГАИ, который, вероятно, ждал, когда водитель наедет на одинарную сплошную линию, остановил и предъявил обвинения. Улица очень узкая, в любом случае машина может случайно наехать на линию. Водитель не единственный человек, который паркуется подобным образом, ежедневно там так выезжает много машин, никого там никогда не останавливали. К тому же, сотрудник ГАИ превысил должностные полномочия, настоял выйти из машины и обсудить нарушение в его машине. Хотя это незаконно. Сотрудник ГАИ неправильно оформил протокол. Куда можно обратиться с несогласием обвинения и с жалобой на данного сотрудника за правонарушение? В прокуратуру? Какие еще есть варианты? Заранее спасибо.