Ситуация ДТП - Несправедливые обвинения и невозможность предоставить доказательства

Мы (3 человека: Друг, который был за рулем, я Елена на пассажирском месте сидела и муж сидел сзади) попали вчера в дтп. Ситуация получилась такая: Мы ехали по главной дороге, вторая машина выезжала со второстепенной дороги. Выехали прямо перед нами, мы не успели полностью остановиться, пытались объехать слева, но вторая машина не успела принять свою полосу, и у нас не получилось объехать. Потом мы взяли вправо и ударили их задев часть зада и бока. Вообщем потом приехали гибдд не выходя их машины начали оформлять дтп, обвиняя нас. Позже гибдд просмотрели регистратор со второй машины и там четко было видно, что вторая машина при выезде из поворота даже не остановилась чтобы убедиться не создает ли помехи. Мы просили неоднократно чтобы нам дали зафиксировать данное видео на что гибдд давали отказ, а потом вообще сказали что не знают о каком видео идет речь. Просили водителя второй машины дать видео. Он ответил встретимся в суде. После этого все разъехались а мы остались. Как быть в этой ситуации подскажите. Мы не виноваты а нас пытаются обвинить.